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    • 名稱: 小型激光雷達模組
    • 產品編號: TF-P
    • 品牌: 其他
    • 規格: TF-P
    • 備注: 小型激光雷達模組

     

                       小型激光雷達模組

     

    TF-P是基于T的升級產品,基于TOF(飛行時間)原理,配合獨特的光學、電學、算法設計,主要實現穩定、精準、高靈敏度和高速的距離測量的功能。產品本身除了具有TFmini的低成本、小體積、低功耗等特點外,還增加了IP65等級防護,對于室外強光、不同溫度、不同反射率等不同環境下適應性更強。
     
               
    技術規格參數
              
                注:① 室內標準白板(90%反射率)條件下所能達到的測距范圍;
                           ② 輸出幀率默認值為100Hz,支持自定義配置,可配置值為1000/n(n為正整數);
                           ③ 該角度為理論值,實際角度值存在一定偏差。
     
    產品外觀結構
     
              
    線序說明
               

    通信協議
            
                 技術規格參數
        
    數據結構 
     
    雷達上傳的數據幀,每幀長度為9字節,包含2字節幀頭(0x59 0x59)、2字節距離值(Distance)、2字節
    信號強度值(Strength)、2字節芯片溫度值(Temperature)以及1字節數據校驗和(Checksum)。數據
    格式為16進制(HEX)。具體數據編碼詳見下表。
     
                 
     
     
    可配置參數 
     
                
     

    常用配置指令
    約定

    (1)多字節數據采用小端模式傳輸,即數據的低字節保存在數據幀的低地址中;
    (2)下行:由上位機下發至雷達;
    (3)上行:由雷達上傳至上位機或其它終端

     

    幀定義

                

    Head:指令幀的幀頭(固定值,0x5A)
    Len:指令幀總長度(包含Head和Checksum,單位為字節)
    ID:代表不同功能指令的解析方式
    Payload:數據段,根據ID進行解析,數據為小端格式
    Checksum:對從Head到Payload的所有字節進行求和計算,取低8位

     

    配置指令

     

               

    注:所有黃底字節代表Checksum, 藍底字節代表可變化的參數;
    ① 輸出頻率默認值為100Hz,支持自定義配置,可配置值滿足1000/n(n為正整數);隨著頻率提高,數據輸出穩定性會降低;
    ② 波特率建議按照常用波特率進行配置。須注意波特率與數據輸出頻率的匹配,輸出頻率較高時,為保證數據流穩定,建議采用較高的
    波特率;
    ③ 成功配置參數后,請務必發送'保存設置'指令。

     

     

     

     

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